Category Archives: Drones
Primeiro voo do F450
Hoje consegui fazer o primeiro voo de teste do F450 (Quadcoptero). Como era apenas um teste, foi um voo sem emoção 😉
Apesar de ser um voo simples, foi bem útil para poder verificar possíveis vibrações no quad e principalmente para poder calibrar a tensão de aviso e landing da bateria, que devem ser calculados de acordo com a tensão da bateria. No meu caso, a diferença de tensão da bateria com carga e sem carga foi de cerca de 0,75v (informação configurada no software da controladora). Assim, o quad ficou configurado para começar os avisos (via LED) quando a bateria chegar a 15,20v sem carga (3,80v por célula) e para pousar com 14,8v.
Abaixo os videos do voo, o primeiro feito pela GoPro no drone e o segundo gravado remotamente pelo link de vídeo. Durante o voo, a gopro estava fixada, sem a placa de controle do Gimbal.
Atualizado 11/10/2015:hover noturno
Kit Novo (Drone) – F450
Pra passar bem o FDS, resolvi começar a montagem de um F450 – Quadcoptero da DJI. Como já tinha a controladora e a maioria das peças, ficou bem mais em conta do que montar um do zero. Também estou finalizando a adaptação de luzes de navegação e do Gimbal, as fotos posto em breve. O kit já vem com o novo conjunto propulsor E305, contendo os ESC’s 420 LITE e os motores 2312E, com cerca de 20% mais desempenho que a linha E300.